半實物仿真測試系統支持各類導航制導武器裝備開展模擬飛行試驗與控制系統評測，主要由軌跡仿真機、實時導航信號模擬器、組合導航模擬器、干擾信號模擬器、高性能轉臺及內場測試環境等組成，可實時或近實時地完成各型武器系統衛星導航、組合導航等功能性能的閉環仿真試驗。

該系統重點應用于系列化型號武器裝備測試試驗，滿足星載、機載、彈載武器裝備組合導航系統仿真測試需求。

半實物仿真測試系統

該系統基于接收半實物仿真機傳輸的位置、速度、加速度、姿態、角速度等信息的模擬器來搭建，模擬衛星在軌的位置分布和運動，模擬衛星星歷、導航電文、對流層延遲、電離層延遲等，根據接收機與衛星之間距離的遠近等因素，模擬衛星導航接收機接收到的不同導航衛星射頻信號的到達入射角、強弱和延時，進而模擬飛行過程中的衛星導航過程，實時或近實時地完成閉環仿真試驗；同時具備對多體制衛星接收機性能的全面測試和評估功能。

半實物仿真測試系統主要針對武器裝備測試應用，具有面向不同衛星導航系統進行混合仿真的能力，可實現實時數學仿真與信號生成（實時性達毫秒級），支持信號仿真時間及外部注入軌跡高精度同步功能，解決了模擬器信號仿真時間與外部時間系統高精度同步問題，以及模擬器信號仿真時間與外部注入軌跡高精度同步問題，從而實現模擬器與大系統在仿真時間同步下的聯合仿真，以及外部注入軌跡與模擬器仿真時間同步下的聯合仿真，同步時間精度可以達到ns量級，滿足武器裝備組合導航系統等進行半實物實時仿真測試等的應用需求。